衛子夫生了4個孩子，太子劉據、衛長公主、諸邑公主、石邑公主。

1、劉據

為感謝上蒼賞賜他的第一位侯爺，武帝又建造了生育之王高禖(句芒)眾神祠以拜祭之。舉諸臣子亦為這名遲來十余年的壯漢皇大兒子的誕世而開心。武帝為帝大兒子起名叫劉據。

2、衛長公主

《漢武故事》的2個版本號都曾寫到：衛子夫新進宮，名稱排在備案內侍的名簿的結尾，以至于一年多都還沒到衛子夫入侍武帝。之后武帝選擇宮里沒出息的女人釋放出來宮出嫁，衛子夫哭著要求出宮。

武帝說：“我昨天晚上夢到子夫的院落里生長發育了幾株梓樹，這難道并不是天使嗎?”因此在這一天臨幸了衛子夫，衛子夫孕期，生下衛長公主。

3、諸邑公主

衛氏本來為平陽公主府內的歌姫，出生低賤，是有史以來知名的“草根創業王后”，但是出污泥而不染，容顏清雅，性情賢淑莊重。得漢武帝劉徹一朝臨幸，孕期后晉為妻子，尊寵日隆，后的幫助，有寵，產下皇大兒子劉據后冊立為王后。天地傳來“生男孩無喜，生女兒無怒，獨不見衛子夫霸天地”的民謠。

4、石邑小公主

李隆基時期司馬貞《史記索隱》云，諸邑公主是漢朝漢武帝劉徹與王后衛子夫的閨女，衛子夫三女分別是衛長公主、諸邑公主、石邑小公主。石邑公主非陽石公主，也非夷安公主。石邑小公主并沒有喪生于巫蠱之禍，其實際死亡原因不祥。

漢朝，西漢武帝時期的，漢武帝的第二個皇后，也是戾太子劉據的母親。